По каким признакам животные отличаются от организмов иных царств?

Организмы, входящие в царство животных, имеют весьма разнородные размеры и среду обитания. Посреди них есть как примитивные одноклеточные животные, так и невероятно развитые многоклеточные, такие как мортышки, человек и т.д. Их всех соединяет то, что они гетеротрофные, т.е. поедают готовые органические вещества и могут принимать их в жестком виде. Растения не автотрофные, то есть сами синтезируют органические вещества из неорганических, а грибы, хоть и гетеротрофные, но принимают вещество только в растворенном в воде состоянии.