Объясните как сопоставление ног у насекомых связано с передвижением и образом

Строение ног напрямую связано с тем, как насекомое передвигается. Распознают следующие типы ног насекомых: бегательные (к примеру, у таракана), прыгательные (кузнечики), ходильные, плавательные, хватательные, копательные (у почвенных либо роющих видов) и др. У каждого типа свое строение, к примеру, копательные достаточно широкие, их конец расширен и подсказывает ковш, это надобно для более действенного копания. У плавающих форм лапки плоские, чтоб можно было грести. У некоторых паразитов (вшей) лапки смыкаются так, что насекомое плотно закрепляется на волосах.