По биологии пишут,что земноводные произошли от костных рыб,а конкретно от кистеперых

Понятие "родственники" не совсем подходит под это определение, но если говорить грубо, то да. Все живы организмы и все виды произошли от 1-го живого организма. В ходе эволюции появлялись новые ветки развития живых организмов. Грибы и животные - также родственники, но очень дальние. Они принадлежат к эукариотам, а все эукариоты произошли от представителя прокариот. Если же речь идет о птицах, земноводных, рыбах и так дальше, то они достаточно близкие в эволюционном плане и это доказывает их строение и этапы эмбрионального развития.