По каким признакам тип иглокожих и его классы получили свои названия?

1.Все иглокожие имеют известковый скелет,нередко с бессчетными выростами,иглами,поэтому они и именуются иглокожими.
2.Иглокожие являются частью естественных сообществ.Почаще всего они кормятся мертвыми животными,обитающими на дне океана и илом,т.е являются санитарами.Это до этого всего относится к морским ежам и звёздам.