почему бактерии, грибы и животные относят к различным королевствам, желая все

Поэтому что Грибы соединяют в для себя признаки растений и животных. 

С растениями их сближает-. 
1) наличие превосходно выраженной клеточной стенки; 
2) неподвижность; 
3) размножение спорами; 
4) способность к синтезу витаминов; 
5) поглощение еды путем всасывания

Общим с животными является: 
1) гетеротрофность
2) наличие в составе клеточной стенки хитина, отличительного для наружного скелета членистоногих; 
3) неименье в клетках хлоропластов и фотосинтезирующих пигментов; 
4) скопление гликогена как запасного вещества; 
5) образование и выделение продукта метаболизма мочевины. 

Во - первых, они отличаются своим строением внутреннем и наружным
 во - вторых, у каждого царства свои процессы жизни деятельности ( то есть кормленье, размножение, и т.д )