Каковы необыкновенности регуляции процессы мочеиспускания?

Выделительная система у позвоночных для выделения водянистых отходов ( избыток воды, в которой растворены аммиак, минеральные соли и тд) состоит из почек - мочеточника - мочевого пузыря - мочеиспускательного канала.
моча равномерно, маленькими дозами, "фильтруясь через почки", стекает по мочеточнику и собирается в мочевом пузыре. Когда он наполняется, то нервной системе поступает импульс, что пора его высвободить, сердитая система высылает сигнал. Он раскрывает сфинктер( на подобии "клапана" меж мочевым пузырем и мочеиспускательным каналом), уменьшает  стены последнего, моча выводится.