1.органы размножения 2.развитие (с перевоплощением или нет, где происходит) .КРУГЛЫЕ И

1) Черви могут плодиться как половым, так и бесполым методом. Первый более типичен для аква видов, в необыкновенности неких морских полихет. Бесполое размножение сводится или к дроблению тела на доли, или к почкованию. При разделеньи тело червяка распадается на половинки, любая из которых потом восстанавливает недостающий конец.Круглые червяки принадлежат к виду раздельнополых животных. Размножение происходит исключительно половым методом. Для неких видов круглых червей присущ половой диморфизм наружное отличие самца от самки.
2) Полное превращение 

Перевоплощение цикады из куколки в имаго 

Полное перевоплощение, либо голометаморфоз (лат. holometamorphosis), характеризуется прохождением от 4 до 5 стадий яичка, личинки, куколки, имаго и время от времени предкуколки. 

Личинки насекомых с полным перевоплощением, как правило, малюсенько похожи на взрослых особей, поэтому величаются правильными личинками. Вправду, трудно выяснить в червеобразной личинке жука или гусенице бабочки взрослое крылатое насекомое. При этом личинка всегда лишена трудных глаз, внешних зачатков крыльев и часто имеет другой тип ротовых органов, ежели взрослые особи. Часто сегменты тела правильной личинки однородны, то есть отсутствует резкое разделение тела на грудной и брюшной отделы. Кроме того, подлинные личинки живут в другой среде, чем взрослые. В связи с этим большая часть органов подлинных личинок имеют временный или, как разговаривают, провизорный нрав, исполняя функции чисто личиночной жизни. От этих органов у взрослых насекомых обычно не остается и следа. К числу провизорных органов личинок относятся: брюшные ноги, ротовой аппарат, паутинные железы и т. д. 

Главная масса истинных личинок относится к трем группам: 
Камподеовидные снаружи сходны с двухвостками, подвижные, обычно темноокрашенные личинки с плотными покровами и тремя парами грудных ног, превосходно обособленной прогнатической головой и часто со щетинками на конце тела (жужелицы, плавунцы, сетчатокрылые и др.); 
Червеобразные малоподвижные, светлоокрашенные личинки, лишенные брюшных и грудных ног либо с краткими грудными ногами (двукрылые, многие перепончатокрылые, многие жуки); 
Гусеницеобразные, или эруковидные, умеренно подвижные личинки с 3-мя парами грудных ног и 2-8 парами брюшных (личинки скорпионниц, гусеницы, ложногусеницы). 

Иная систематизация подлинных личинок основывается на тех стадиях развития зародыша, при прохождении которых происходит вылупление из яйца: 
Полиподные то же, что гусеницеобразные личинки; 
Олигоподные каподеовидные и червеобразные личинки, имеющие грудные ноги; 
Апоидные безногие червеобразные личинки. 

В конце концов, в необыкновенную группу выделяются протоподные личинки, характерные неким проктотрупоидам из паразитарных перепончатокрылых. Они лишены ног и имеют недоразвитые ротовые части и несегментированное брюшко. 

Несходство правильных личинок со взрослой фазой распространяется и на образ жизни кормленье, место обитания и пр. 

Окончив собственный рост, истинная личинка последнего возраста прекращает кормленье, становится недвижной, линяет в заключительный раз и преобразуется в куколку. Время от времени куколке предшествует особенная стадия, называемая предкуколкой. По сути это заключительный возраст подлинной личинки, переход в который сопровождается потерей подвижности, сокращением размеров и началом процесса гистолиза за длительное время до линьки в куколку.