1.органы размножения 2.развитие (с превращением либо нет, где происходит) КРУГЛЫЕ И

1) Черви могут плодиться как половым, так и бесполым методом. 1-ый наиболее типичен для аква видов, в необыкновенности неких морских полихет. Бесполое размножение сводится или к разделенью тела на доли, или к почкованию. При разделении тело червя распадается на половинки, каждая из которых потом восстанавливает недостающий конец.Круглые червяки принадлежат к виду раздельнополых животных. Размножение происходит исключительно половым способом. Для некоторых видов круглых червяков присущ половой диморфизм наружное отличие самца от самки.
2) Полное перевоплощение 

Перевоплощение цикады из куколки в имаго 

Полное превращение, либо голометаморфоз (лат. holometamorphosis), характеризуется прохождением от четырех до пяти стадий яйца, личинки, куколки, имаго и время от времени предкуколки. 

Личинки насекомых с полным перевоплощением, как правило, малюсенько похожи на взрослых особей, поэтому величаются истинными личинками. Вправду, тяжело выяснить в червеобразной личинке жука либо гусенице бабочки взрослое крылатое насекомое. При этом личинка всегда лишена трудных глаз, внешних зачатков крыльев и нередко имеет другой тип ротовых органов, ежели взрослые особи. Часто сегменты тела истинной личинки однородны, то есть отсутствует резкое разделение тела на грудной и брюшной отделы. Кроме того, правильные личинки живут в иной среде, чем взрослые. В связи с этим большая часть органов истинных личинок имеют временный либо, как разговаривают, провизорный нрав, выполняя функции чисто личиночной жизни. От этих органов у взрослых насекомых обычно не остается и следа. К числу провизорных органов личинок относятся: брюшные ноги, ротовой аппарат, паутинные железы и т. д. 

Основная масса правильных личинок относится к трем группам: 
Камподеовидные снаружи сходны с двухвостками, подвижные, обычно темноокрашенные личинки с плотными покровами и 3-мя парами грудных ног, хорошо обособленной прогнатической головой и нередко со щетинками на конце тела (жужелицы, плавунцы, сетчатокрылые и др.); 
Червеобразные неподвижные, светлоокрашенные личинки, лишенные брюшных и грудных ног либо с краткими грудными ногами (двукрылые, многие перепончатокрылые, многие жуки); 
Гусеницеобразные, или эруковидные, равномерно подвижные личинки с тремя парами грудных ног и 2-8 парами брюшных (личинки скорпионниц, гусеницы, ложногусеницы). 

Другая классификация истинных личинок основывается на тех стадиях развития эмбриона, при прохождении которых происходит вылупление из яичка: 
Полиподные то же, что гусеницеобразные личинки; 
Олигоподные каподеовидные и червеобразные личинки, имеющие грудные ноги; 
Апоидные безногие червеобразные личинки. 

В конце концов, в необыкновенную группу выделяются протоподные личинки, характерные неким проктотрупоидам из паразитарных перепончатокрылых. Они лишены ног и имеют недоразвитые ротовые части и несегментированное брюшко. 

Несходство правильных личинок со взрослой фазой распространяется и на образ жизни кормленье, место обитания и пр. 

Закончив свой рост, правильная личинка заключительного возраста заканчивает кормленье, становится неподвижной, линяет в заключительный раз и превращается в куколку. Время от времени куколке предшествует особенная стадия, называемая предкуколкой. По сущности это заключительный возраст истинной личинки, переход в который сопровождается утратой подвижности, сокращением размеров и началом процесса гистолиза за длительное время до линьки в куколку.