Помогите пожалуйста осознать червяков, абсолютно запуталась в их строении.чем отличается

Паренхима-это рыхловатая,волокнистая соединительная ткань. Она не сформировывает полость тела. Сама эта ткань включает в себя: органы ,которые в нее погружены,распределяет питательные вещества,устраняет продукты обмена. Конкретно для плоских червей она отличительна. Полости тела у их нет. А вот теснее у круглых червяков полость возникает тела только первичная. Первичная так как не выстилается мезодеромой и развивается из бластоцеля. Она представляет из себя жидкость,которая находится под давлением и это присваивает телу упругую форму т.е. служит гидроскелетом. Также исполняет функцию по распределению питательных веществ и выделительную функцию. Вторичная полость возникает у кольчатых. Вторичная так как выстлана мезодермой и образует целом, имеет сегментарное строение. Функции те же. Могут в ней еще находится половые клеточки.