Почему ланцетники относится к простым хордовым?

Поэтому, что ланцетник не имеет позвоночника, а владеет энтодермальным осевым скелетом в виде хорды. 
Если ел(а) когда-нибудь рыбу и лицезрел(а) её кости, то знай, как раз таки это и есть хорда. 
Позвоночником обзавелись только высшие формы организмов:)