Эволюция опорно-двигательной системы у млекопитающих

Так, ну начнем поначалу:
Внешний скелет сформировался у ракообразных, паукообразных и насекомых.(хитиновая кутикула, панцирь). Сюда у нас и прикрепляются мускулы. 
Тут есть свой недочет: хитиновый панцирь не вырастает(!), что доставляет излишние трудности животному(линька). 
Внешний скелет лишен таких изъянов он вырастает вкупе с животным и дозволяет еще более специализировать отдельные мышцы и их группы.

Берем поглубже:
Опорно-двигательная система хордовых, ее сочиняющие. 
У всех хордовых внутренний скелет.

Скелет большинства позвоночных животных образован костями, хрящами и сухожилиями. Мускулы к костям прикрепляются таким образом, что кости приводятся в движение.
Распознаваем мы в скелете последующее:

1. Осевой скелет;

2. Скелет конечностей;

3. Скелет черепа.

У рыб, земноводных, рептилий, птиц и млекопитающих превосходно развит позвоночник. Концы срастаются и образуют канал, в котором размещен спинной мозг.
Позвоночник рыб состоит из:
 1. Туловищного
 2. Хвостового отделов.

У земноводных в связи с водно-наземным образом жизни осевой скелет усложнился и представлен шейным отделом(!), состоящим из 1-го позвонка, туловищного из 7 позвонков с ребрами, которые заканчиваются свободно. Крестцовый отдел состоит всего лишь из 1-го(!) позвонка, к нему прикреплены кости таза. 
Позвоночник пресмыкающихся имеет пять отделов:
1. Шейный;
2. Грудной;
3. Поясничный;
4. Крестцовый;
5. Хвостовой.
В шейном отделе позвонки соединены подвижно. Грудные и поясничные позвонки удерживают ребра. У неких ребра соединяются с грудиной, образуя грудную клетку. Крестцовый отдел состоит из 2-ух позвонков. Хорошо развит хвостовой отдел. У змей все отделы позвоночника несут ребра, кроме хвостового.
И вот мы подобрались к млекопитающим, обобщим:
5 верно выделенных отделов позвоночника шейный (7 позвонков за редчайшим исключением), грудной (12-15 позвонков), поясничный (2-9 позвонков), крестцовый (обычно 4 сросшихся позвонка), череп (мозговой и лицевой отделы), скелет конечностей и их поясов (плечевой и тазовый).

Со временем кости у хребетных млекопитающих с эволюцией окрепли и немножко поменялись у многих видов пропали хвосты как например у людей