чувствительность брюхоногих

Сердитая система у брюхоногих моллюсков разбросанно-узлового типа. У большинства продвинутых представителей этого класса сердитые элементы концентрируются на фронтальном конце тела.

В результате торсии у гастропод меняется размещение висцеральных сердитых стволов, и они образуют перекрёст  висцеральную петлю. В итоге этого процесса начально правый интестинальный ганглий оказывается размещенным над пищеводом, а левый под пищеводом. Это явление называется хиастоневрия.

Но в группах Opistobranchia и Pulmonata происходит возвращение к начальному плану строения сердитой системы: у Opistobranchia за счёт деторсии, а у Pulmonata за счёт смещения ганглиев вперёд.

Имеется 5 пар ганглиев: церебральная (головная), педальная (ножная), плевральная (мантийная), париетальная (дыхательная), висцеральная (внутренние органы). Органы чувств: глаза, осфрадии, органы осязания, края мантии.