Растолкуйте, почему панцирь членистоногих является внешним скелетом?

Скелет подразделяют на Внутренний:
      Скелет позвоночных животных; 
      Остаток раковины(внутренней) головоногих.
и Наружный.
Внешний скелет-хитиновый покров,к которому прикрепляются мышцы членистоногих(это может быть панцирь у краба,покровы тела паука из хитина и др.).
Но у внешнего скелета есть и недочеты,к примеру он не вырастает вкупе с особью. Потому животные временами(по мере роста) линяют и скидывают этот покров,растя новый,такой же прочный.