Чем отличаются кольчатые червяки от круглых

Характерным признаком круглых червяков является - тонкое, цилиндрическое, вытянутое в длину и заостренное на концах тело. На поперечном срезе оно круглое (что отдало заглавие типу) . 

А у кольчатых червяков - тело кольчатое, сегментированное, с числом сегментов от нескольких 10-ов до нескольких сотен. Вторым, после сегментации, отличительным признаком кольчатых червяков является наличие на их теле хитиновых щетинок, вырастающих из кутикулы. На каждом секторе могут быть примитивные конечности (параподии) боковые выросты, снабжённые щетинками и время от времени жабрами. 

Таким образом круглые черви - гладкие, тело их НЕ делится на сегменты. Кольчатые червяки сегметированы, т. е. поделенные на сегменты, на сегментах выросты. 

Обычный представитель кольчатых червей обычный дождевой червяк, видно что его тело разделено на членики-сегменты. 

Типичный представитель круглых червей - людская аскарида. И превосходнее ее не видеть