Эволюция сердитой системы

У кишечнополостных сердитая система диффузного типа, у плоских червяков теснее - лестничная. У моллюсков  появились миелиновые нервные волокна,  у членистоногих возникают органы чувств,  обосабливаются нервные центры, у хордовых возникает дифференцировка на головной и спинной мозг, дальше эволюция идёт по пути усложнения головного и мозга и увеличивание  его объёма  и  у млекопитающих ( не у всех) возникают хорошо развитые извилины.