Механическое движения конечностей паукообразных)Всё подробненько. 

аружные специализированные придатки тела, служащие, основным образом, органами передвижения. Конечности беспозвоночных и позвоночных существенно различаются по строению и происхождению. Посреди беспозвоночных более примитивные конечности встречаются у многощетинковых кольчатых червей это парные двуветвистые (спинные и брюшные) параподии (мускулистые выросты, снабжённые пучками щетинок), имеющиеся на каждом секторе туловища. На параподиях неких морских полихет размещаются жабры и органы чувств. Конечности членистоногих, либо артроподии, представляют собой парные боковые придатки тела, состоящие из соединённых суставами трубчатых члеников. Они имеют внешний хитиновый скелет и приводятся в движение внутренней мускулатурой. Первично были на каждом секторе тела, в дальнейшем частично исчезли, а отчасти преобразовались в сенсорные органы (антенны), доли ротового аппарата (челюсти, ногочелюсти, хелицеры), двигательные (ходильные и плавательные), дыхательные, копулятивные и др. органы. У ракообразных конечности двуветвистые (грудные и брюшные ноги). Паукообразные обладают парой головных конечностей, применяемых как челюсти для схватывания и разрывания добычи (хелицеры), парой ногощупалец (вторая пара ротовых конечностей, или педипальпы, у скорпионов клешневидные), 4 парами ходильных конечностей. Насекомые имеют пару антенн, 2 пары челюстей и 3 пары ходильных конечностей. Многоножки владеют не столь разнообразными, но довольно бессчетными конечностями: у их имеется пара усиков, 23 пары слабых челюстей и до 139 пар ходильных ног (напр., у сейшельской тысяченожки). Моллюски и иглокожие конечностей не имеют, но обладают особенными органами движения.
У хордовых конечности могут быть непарными и парными. Непарные конечности (плавники) имеют бесчерепные (ланцетники), бесчелюстные (миноги и миксины), рыбы и личинки земноводных. Парные конечности рыб грудные и брюшные плавники. У наземных позвоночных 2 пары пятипалых конечностей (ног): трёхсоставные свободные фронтальные (плечо, предплечье и кисть) и задние (бедро, голень и стопа), которые крепятся соответственно к плечевому и тазовому поясам. Это сложные рычаги, приспособленные для хождения. У летающих позвоночных фронтальные конечности перевоплотился в крылья, у плавающих в ласты. Конечности редуцировались, а потом пропали у змей, безногих земноводных и некоторых ящериц. У человека 2 верхние конечности (руки) и 2 нижние (ноги).