Как изменялась нервная система хордовых??

1. Кишечнополостные: у гидры диффузного типа (сердитые клеточки одинаковые, образуют сердитое сплетение вроде сети. При воздействии из окружающей среды раздражение просто перебегает от клеточки к клетке)
у медуз есть маленькая дифференцировка: одни клетки отвечают за рецепцию, 2-ые - за поведение, третьи - за сокращение
2. Плоские червяки: н.с. стволового типа: 2 сердитого ганглия,, от каждого отступает по нервному стволу. Сердитый ствол состоит из сердитых узлов, которые соединяются комиссурами - поперечными сердитыми перетяжками
3. Круглые червяки. Н.С. стволового типа: ганглиев  нет, есть окологлоточное сердитое кольцо, от него отступают 2 сердитых ствола [далее все как у плоских]
4. Кольчатые червяки. Н.С. типа брюшная сердитая цепочка. Имеется окологлоточное сердитое кольцо, состоящее из надглоточного и подглоточного сердитых узлов, соединенных сердитыми перемычками, и брюшная нервная цепочка, состоящая из нервных узлов, от каждого отступают нервишки
5. Моллюски. Н.С. разбросанно-узлового типа: окологлоточное сердитое кольцо как у кольчатых, и нервишки
6. Членистоногие 
1) ракообразные: типа брюшная нервная цепочка
окологлоточное сердитое кольцо (от надглоточного узла нервишки идут к очам и усикам, от нижнего - к ротовым органам) и брюшная сердитая цепочка(состоит из 2-ух нервных стволов). Органы эмоций более развиты: глаза сложные фасеточные, есть органы чутья и осязания (длинноватые и краткие усики)
2) паукообразные: тип брюшная сердитая цепочка
головной мозг - грудной ганглий - сердитые узлы (брюшная сердитая цепочка)
орган слуха - волоски на ногах, орган зрения - 8-12 обычных глаз.
у клещей нет грудного ганглия
3) насекомые: тип брюшная сердитая цепочка
головной мозг - подглоточный нервный узел - нервные узлы (брюшная сердитая цепочка)
 Позвоночные
1. Ланцетники. Сердитая система состоит из сердитой трубки, расп. над хордой
она условно делится на головной (отвечает за регулирование движения, иннервирует головной отдел тела) и спинной (иннервирует органы эмоций, мышцы и внутренние органы) отделы
2. Рыбы. Нервная система делится на центральную (головной и спинной мозг) и периферическую (нервишки и сердитые окончания - сенсоры). 
Головной мозг состоит из пяти отделов: фронтальный, промежуточный, средний, мозжечок, продолговатый. Более совершенные органы эмоций
3. Земноводные. Н.С. такая же, как у рыб. Отличия:
наименее развит мозжечок, зато более большой передний мозг (сложное поведение, выработка условных рефлексов, хоть и слабая), более развит продолговатый мозг.
У рептилий, птиц и млекопитающих нс такая же, но более и более совершенствуется головной мозг, особенно фронтальный отдел(полушария