Помогите, пожалуйста, нужна эволюция членистоногих, но коротко ! Очень прошу ,

Членистоногие произошли от каких-то древних многощетинковых кольчатых червяков.У этих червей предротовая лопасть соединилась с первыми 2-мя секторами тела, образовав акрон. На акроне размещены усики, 1-ые - соответствующие конечностям второго сектора и верхняя губа, расположенная перед ротовым отверстием, которая образовалась путем укорочения и слияния первой пары ног кольчатых червяков.Главным новаторством членистоногих стал внешний скелет, образовавшийся благодаря уплотнению покровов. В панцирь в виде щитков, разбитых перепонками, оделись сегменты тела, ноги стали суставчатыми, состоящими из уплотненных колец, соединенных мягенькими подвижными участками покровов. Как и у кольчатых червяков, ноги поблизости основания несут жабры, но у членистоногих конечности стали еще выполнять третью роль - роль челюстей благодаря появлению жевательного выступа на внутренних поверхностях их сближенных оснований.Первоначальное строение у членистоногих было обычное: великое число схожих сегментов с ногами, впереди размещался акрон, сзади тельсон - хвостовая лопасть. Из яйца вылуплялась личинка (схожая с трохофорой) сходу с 4 первичными секторами. Последующее развитие шло за счет прибавления сегментов между хвостовой лопастью и задним личиночным сегментом.Жесткий внешний скелет препятствует росту, поэтому потребовались линьки, во время которых старый покров отстает, лопается и сбрасывается, отделяясь от лежащего под ним пока еще ласкового нового. Новый поначалу растягивается, а потом затвердевает в более больших формах. Так у членистоногих ступенчато, от линьки к линьке происходит рост.Членистоногие появились в воде как придонные организмы и их первичная эволюция шла в аква среде.Наружный скелет открыл великие способности усложнения и усовершенствования конструкции тела членистоногих, дозволил повысить их двигательную активность и сделал возможность усложнения движений тела и его конечностей. Улучшение конструкции тела членистоногих первоначально шло в сторону разделения функций отдельных участков тела и дизайна их в своеобразно устроенные отделы, нарекаемые тагмами. Фронтальные сегменты вкупе с акроном объединились в головной отдел, в котором сосредотачивались функции ориентации в пространстве и захвата и первичной обработки пищи, средний отдел брал на себя задачки передвижения с подмогою ног, задний отдел сохранял и усиливал функцию пищеварения и размножения. По иным главнейшим функциям эти отделы различаются не столь явственно. Сначало отделы обосабливались нерезко, это позволяло им частично поменять собственный сегментный состав, некие сегменты груди переходили к голове, некие сегменты брюшка присоединялись к груди, могло происходить также соединенье и разделение отделов.