сходство человека с млекопитающим

Развитие головного мозга (по массе в среднем превосходит мозг шимпанзе и гориллы в 34 раза) , прогрессивное развитие областей мозга, связанных с возникновением членораздельной речи, усложнение строения аппарата голосообразования, относительное увеличение мозгового отдела черепа

Человек это и есть млекопитающее.

имеет диафрагму (тонкую загородку, делящую брюшную и грудную полость)
маленький волосяной покров, железы
развитие внутриутробное