на основании каких признаков разных животных соединяют в тип Членистоногие?

У членистоногих все доли тела разбиты на членики,тело членистоногих состоит из свободных либо сросшихся друг с другом долей: головы, груди и брюшка. Количесто члеников на голове размеренно, а на груди и брюшке разно. Снаружи тело членистоногих покрыто хитиновой кутикулой, у членистоногих отсутствует кожно-мышечный мешок, пищеварительная система состоит из фронтальной, средней и задней кишки, выделительная система представлена мальпигиевыми сосудами и особыми железами, расположенными в разных частях тела, наличие пульсирующего сердца и незамкнутая кровеносная система, сердитая система сходна с сердитой системой кольчатых червяков, раздельнополые животные и все классы типа членистоногих берут свое происхождение от кольчатых червяков