Как усложнилась сердитая система членистоногих в сопоставлении с кольчатыми червями?

В связи с наличием у членистоногих более малогабаритного и краткого тела число парных ганглиев в их брюшной сердитой цепочке веско уменьшилось (например, у насекомых до 3-х пар). У публичных насекомых парный надглоточный ганглий увеличен в размерах и имеет сложную структуру, что отдало основание нарекать его головным мозгом. Потому общественные насекомые имеют трудные формы подсознательного поведения и способны создавать условные рефлексы.