Как складывались дела Советского Союза с социалистическими странами? В чём суть

СССР по минувшему управлял ОВД и жёстко контролировал соответствие их пути развития одобренному.
Попытка Чехословакии выстроить социализм с человечьим личиком привело к вводу войск нескольких стран участниц Варшавского уговора.
В Польше во время деятельности профсоюза Солидарность всё шло к подобному развитию действия, но протесты были подавлены с поддержкою собственных войск когда в стране ввели чрезвычайное положение.
На Западе эта политика получила название доктрины Брежнева, которая подразумевала право СССР вмешиваться во внутренние дела собственных союзников вплоть до ввода войск для того, чтоб бросить их в составе ОВД. На самом деле таковой единичной доктрины не было, каждый раз решение принималось персонально с надеждой на то, что больше такие случаи повторяться не будут.
Да и доктрина эта действовала не всегда. Несогласные с развенчанием культа личности Сталина Албания и Китай всё больше отдалялись от СССР. С. Китаем случился даже приграничный конфликт за полуостров Даманский, С Китаем ситуация светлее он был сильной державой с своим ядерным орудием. Но доктрина Брежнева не была применена даже к Албании, которая вряд ли смогла бы оказать серьёзное сопротивление. Постепенно, но еще наименее приметно, стала отдаляться от СССР Румыния.