Почему Мухаммад и его последователи терпимо относились к иудеям и христианам?

Я думаю, предпосылкой было то, что, сообразно исламу, до возникновения проповедей Мухаммада об Аллахе, Бог два раза высылал на землю собственных пророков, которыми были Моисей и Иисус, но люди не смогли их верно осознать. Не считая того, главные заповеди Корана не отличаютcя от Библии и основаны на одних и тех нравственный принципах не убивать, не воровать, не дурачить и т.д.