Как проходила борьба Венгрии с османской опасностью в 14-15 вв?

Главным соперником Турции в 14-16 вв. стало Венгерское царство. В конце XIV века турки получили сильного предводителя Баязида Моментального. Он сосредоточился на добивании Византийской империи, и потому Венгрия, в которой после погибели Людовика в 1382 году началась междоусобица? в это время практически не сталкивалась с Османской империей. Однако когда в 1396 году турки осадили Константинополь, известие об этом вызвало отклик в Европе, и повелитель венгерский и чешский Сигизмунд организовал крестовый поход против турок. Объединённое европейское войско сошлось с турками в битве при Никополе и потерпело тяжёлое поражение.