Почему присоединение сибирских земель к Рф проходило в основном бескровно?

Так как на этих землях не было стран, с которыми необходимо было бы вести войну. Не считая того, там было много свободной земли, но которой российские просто селились, не сгоняя местных жителей. Помогло также то, что маньчжуры были заняты завоеванием Китая как раз когда российские присоединяли примыкающие с Маньчжурией земли. Когда Китай маньчжуры пленили, столкновение начались и освоение новых земель не стало быть бескровным. Конкретно поэтому и пришлось заключать Нерчинский уговор 1689 года.