Как вы мыслите, почему борьба с крестоносцами на протяжении 200 лет

В начале XV в. дела Большого княжества Литовского и Польши с Тевтонским орденом резко усугубились. Получив, сообразно Салинскому соглашению 1398 г., часть Жемайтии и завладев некие польские земли, крестоносцы соединили свои ливонские и прусские владения с Германией. Появился даже проект раздела Польши меж Орденом и германскими правителями.
Польша разумела всю сложность положения и отыскивала поддержки у собственного ближайшего союзника ВКЛ. Ягайло принуждён был идти на уступки Витовту, потому сообразно Виленско-Радомской унии 1401 г. наделил его великими императивными возможностями. Но и сам Витовт разумел неизбежность конфликта с Орденом из-за Жемайтии. Крестоносцы формально получили права на эту литовскую область, но ничего не могли поделать с неизменными восстаниями жемайтов. В значительной ступени эти восстания поддерживались Витовтом, оказывавшим жемайтам помощь орудием и воинскими мощами.