Стояние на реке Угре обошлось без военного столкновения российского и ордынского

После этого действия русские земли теснее не выплачивали так именуемого выхода. И если до стояния были сомнения, правильно ли Москва делает, то после него отказ от выхода стал непререкаемой позицией. Поэтому конкретно стояние считается окончание татаро-монгольского ига. Правда, и после этого продолжали выплачивает поминки Крымскому ханству. Сначала это были добровольные подарки, но скоро перевоплотился в настоящую регулярную дань. Числилась, что это плата за то, чтоб татары не совершали набегов. Но набеги всё одинаково были.