Плоское твёрдое тело вращается вокруг оси, перпендикулярной его плоскости. Координаты начального

1. В системе декартовых координат наносим точки А1,А2 и В1,В2 и объединяем их прямыми чертами.
2. Обретаем геометрически середины отрезков А1,А2 и В1,В2.
3. Строим из середин этих отрезков перпендикуляры и обретаем точку их скрещения Р, это и будет положение моментального центра скоростей МЦС, через который в данный момент времени проходит ось вращения перпендикулярно плоскости чертежа.