Почему мыслящее существо прогуливается на 2-ух ногах?

Наши праотцы стали ходить на двух ногах задолго до того, как возрос наш мозг, и появились каменные орудия труда. Здесь же возникает вопрос: почему мы стоим и ходим на 2-ух ногах в то время, как наши двоюродные братья обезьяны употребляют при передвижении все четыре конечности? Ходьба на 2-ух ногах, практически просит в два раза меньше издержек энергии, чем передвижение на четырех. Неиспользование рук при ходьбе, вероятно, содействовало добыванию нашими праотцами большего количества еды. Прямохождение, вероятно даже помогало им защищаться от перегрева, так как меньшие участки кожи попадали под солнце