Можно ли говорить, что в эру Восстановления произошёл полный отказ от

Так можно говорить. Правда, вышло это не только благодаря Восстановлению, но и благодаря параллельным процессам, включая образование централизованных стран и борьбу со страшными эпидемиями. Элементы средневекового миропонимания или полностью отжили своё, или сильно видоизменились, сменив саму свою суть.
Средневековая церковь учила, что этот мир полон мучений, а тело только бренная оболочка для души. Истинное счастье вероятно только в загробной жизни. Гуманизм провозглашал удовлетворенность в этой жизни. Но по Европе таковой взор стал распространяться в основном после первой эпидемии чумы, выкосившей по некоторым данным до трети населения: люди почувствовали смерть рядом с собой и решили услаждаться жизнью.
Средневековье считало искусство чем-то вроде нескольких видов ремёсел. Восстановление объявило ценность и божественность творения, возвеличило художника.
Возрождение открыло новейшую страницу в самом искусстве, возродив перспективу в живописи, анатомически верный показ тела, забаву света и тени, многие строй технологии.
Для Средневековья было отличительно понятие рыцарской чести, которое включало верность собственному сеньору. В конце Средних веков оно трансформировалось в понятие дворянской чести, которое, в частности, включало понятие верности своему государю, а не вышестоящему феодалу. Но благодаря Восстановленью сформировался также эталон дворянина интеллигентного и учтивого и т.п.