Какова была тактика Дмитрия Донского во время битвы? В чем ее

Дмитрий Донской, беря во внимание, что кавалерия татар небезопасна на открытом месте, расположил свои силы между 2-мя природными препятствиями лесом и берегом реки Непрядвы. Впереди находился сторожевой полк, за ним передовой, позже большой полк, по обе стороны от которого полки правой и левой руки. Сначала с татаро-монгола-ми сражались главные силы российской армии. В решающий момент, когда российские войска отчасти отступили и татары стали их преследовать, в бой вступил засадный полк и обратил татар в бегство. Сходство стратегии Дмитрия Донского и Александра Невского: выбор места битвы лишал соперника инициативы (на Куликовом поле негде было развернуться монгольской коннице, на льду Чудского озера, куда российские потеснили немцев, тяжеловооруженные рыцари проваливались под лед); внедрение засадных полков (они вступали в битву в решающий момент); одинаковое размещение сил (передовой полк, великий полк, полки правой и левой руки); князья перекрывали путь российской армии к отступлению (Дмитрий оставил за российской армией Дон, а Александр поставил обоз с цепями). Но были и различия: Александр Невский умышленно расположил в центре более слабые силы, чтоб после прорыва противника взять его в клещи хорошими войсками с флангов. Дмитрий Донской не ослаблял центр; засадный полк сыграл более вескую роль в Куликовской битве.