Мцыри в переводе с грузинского - неслужащий монах, вторженец, чужеземец, чужак.

Мцыри - природный человек, живущий не по надуманным законам страны, подавляющим свободу человека, а по природным законам природы, позволяющим человеку раскрыться, реализовать свои рвения. Но герой вынужден жить в неволе, в стенах чуждого ему монастыря.
В базе сюжета - реальная история о горском мальчике, привезенном в монастырь русским офицером и остававшемся в нем до конца собственных дней. Лермонтов изменил концовку рассказа о судьбе монаха.