Какая мысль выдвигается в стихотворении на первый план и почему?

Стихотворение так целостное и настолько богато идеями, что трудно выделить какую-то одну мысль как основную.

Глубоко прочувствованная, личностно воспринятая любовь к Отечеству, рвение понять, что конкретно нужно для блага родной страны (Отчизны внемлем призыванье), приводят к желанию отдать Отчизне наилучшие силы души: ...Мой друг, Отчизне посвятим / Души великолепные порывы!

Заключительное пятистишие содержит идея о том, что Рф не необходимо самовластье: самодержавие обязано быть ограничено конституцией. Так разумели будущие декабристы (в отличие от Карамзина) благо России и ради этого грядущего готовы были на самые решительные поступки.