Как вы разумеете строчки:
Я любил чистосердечье,
Мыслил нравиться только

Я любил чистосердечье, Мыслил нравиться только им: Разум и сердечко человечье Были гением моим.
В этих строчках поэт разговаривает о том, что больше всего в жизни он обожал честность и открытость людского общения и сам старался подходить этим понятиям, ведь конкретно эти свойства были воодушевленьем для всего его творчества, службы и даже жизни.
Падал я, вставал в мой век.
А этой строкой Державин желал сказать, что хоть он и старался подходить своим высочайшим принципам правдивости, открытости, не всегда это выходило, так как он все-таки живой человек, а не каменный идеал, он заблуждался. Но на этом все не кончалось: он разумел свои оплошности и шел далее, не забывая про свои управляла.