Чем различалась воинская повинность стрельцов и дворян? Из каких родов войск

Стрельцы несли службу непрерывно и получали за это жалованье, на их вооружение и обмундирование средства выделялись из казны. Помещики призывались в ополчение и на смотры по мере необходимости, за свою службу они получали землю, за счёт заработков с которой обязаны были являться конно, людно и оружно. Поместное ополчение, стрелецкие полки, артиллерия, кавалерия, пехота