Умышленно наученная собака массой m1 = 10 кг вскочила на лежащий

Специально наученная собака массой m1 = 10 кг вскочила на лежащий горизонтально тонкий полый цилиндр массы m2 = 5 кг, радиуса R = 0,3 м и ширины b = 0,2 м. Дальше артистка стала перебирать лапами, так что всё время оставалась в верхней точке цилиндра А, сообщая ей постоянную линейную скорость v = 0,2 м/с. Обусловьте кинетическую энергию системы собака цилиндр.