Почему городка стремились освободиться от власти сеньоров?

Ответ. Потому что ощутили свою силу. Зависимость от сеньоров значила дополнительные повинности, каждому приходилось выплачивать дополнительные средства. От такой дополнительной обузы человек всегда устремляться избавиться, если чувствует, что у него есть на это силы. У городов силы были.