В каких основных направлениях (север, юг, северо-запад и т.д.) двигались российские

Главные направления движения российских первооткрывателей:

Восток Урал и Западная Сибирь

Север проливы в Карское море, Новенькая земля

Юго-Восток Персия, Аравия, Индия, Африка

Это было связано с тем, что Россия осваивала местности, находящиеся непосредственно у своих границ. Причинами этого были:

Незавершенность формирования Российского единичного государства;

Неразвитость торгово-валютных отношений в России;

Неименье средств на компанию далеких путешествий (слишком великие средства ушли на преодоление зависимости от Орды);

Неименье выхода к незамерзающим морям;

Отсутствие собственного флота.