Знаменито, что деяния животных, живущих стаей или колонией, нередко скоординированы. У

Знаменито, что деянья животных, проживающих стаей либо колонией, часто скоординированы. У неких видов (к примеру, у волков) одна особь вынуждает других к подчиненью и на протяжении длительного времени служит источником сигналов, которым покоряются другие члены группы. Но у иных животных (например, косяк сельдей или колония коралловых полипов) такая постоянная иерархия отсутствует. Как могут группы организмов координировать своё поведение при отсутствии неизменного фаворита?