Структура управления и органы власти Русского государства с середины 16 века

В XVI в. продолжала существовать Боярская дума на правах совещательного органа при большом дворянине. Количество членов Думы (включая окольничих) не превышало 24 человек. В XVI в. в число думных бояр начинают жаловать и князей. До середины века существовало только два общегосударственных центральных учреждения: Дворец ведавший великокняжескими землями и Казна (Казенный двор) основной денежный орган и муниципальная канцелярия. В середине века из Казны выделяются приказы центральные органы отраслевого управления: Поместньш, ведавший земляными раздачами дворянам, Разрядный, обеспечивавший их жалованьем и ведший учет всех служилых людей, как бы структурировал управляющий класс, Разбойный, Посольский, Челобитный.
Муниципальная территория делилась на уезды (недалёкие к бывшим княжествам), а уезды делились на волости. Во главе уезда стоял наместник волости во-лостель. Должности эти давались, как верховодило, за прошлую военную службу. Поэтому административные и судебные повинности оказывались лишь обременительным привеском к получаемому наместническому корму. Отстутствие размеренных местных органов власти делало собственную власть князя наверху посильнее, чем на местах.