Кто в стихотворении вдохновляет к деянию?

Поэт проводит параллель с соколом, вскормленным в неволи, который является его собратом по несчастью. При этом создатель отмечает, что горделивая птица, никогда не испытывавшая пьянящего чувства свободы, еще посильнее и свободолюбивее, чем он, поэтому как своим воплем и взором она будто вымолвить желает: Давай, улетим!.