Каждый из трёх друзей или всегда говорит правду, или всегда врёт.

Ответ : Нет.
Так как 1-ый и 2-ой приятели дали различные ответы, то один из их лгун, а другой рыцарь. Кроме того, рыцарь не мог ответить Нет на предложенный ему вопрос, так как в этом случае он бы сказал неправду (посреди 2-ух оставшихся точно есть лгун). Как следует, 1-ый лгун. Он соврал, означает посреди 2-ух оставшихся должен быть лжец, и им может быть только 3-ий компаньон. Значит 3-ий ответил Нет.