Что позволило князю Дмитрию Ивановичу кинуть открытый вызов Орде?

Золотая Орда позволила укрепится Столичному княжеству, покровительствуя ему и оберегая. В тот момент Столичное княжество строило планы по избавлению от ярма Орды. Ханы Орды дозволили собирать дань с Тверского княжества Столичному, что укрепило его казну. В тот момент в Золотой Орде начались распри и ханы очень часто изменялись, им было не до Столичного княжества. Орда к концу четырнадцатого века, была ослаблена и Дмитрий Иванович использовал их распри, чтобы переманить на свою сторону войска Орды и выступить против ханов, а после битвы на Куликовом поле дух Золотой Орды был конечно подломлен.

Да некуда деваться было..). Собственно разговаривая так и было - темник Мамай планировал поход на Москву и разумно полностью было действовать на упреждение в своих же интересах, беря во внимание то, что Тверь, Рязань, мордва были Москве никак не друзья, а еще и Литва вполне могла вмешаться, что было прибыльно как Литве, так и Твери. Ситуация была еще и благоприятна тем, что в итоге противоборства Мамая и Тохтамыша в походе могла участвовать только подчиненная Мамаю западная часть - Белая Орда. Хороший приз , поднимающий настроение, победа на Воже всего за года три до Куликова поля.

За время великой тишины, установленной Иваном Калитой, российские люди стали отвыкать от ужаса перед ордынцами. Соответственно, многим сейчас казалось унизительным выплачивать дань Орде, и такое свое право они готовы были отстаивать с оружием в руках. Кроме того, появилось понимание, что, объединившись, русские земли могут оказать благородное противодействие Орде. Победы над Литвой, Тверью, Рязанью рождали уверенность, что можно совладать и с ордынцами, тем более что к тому медли Орда веско ослабела из-за внутренних усобиц