Изложите главные положения марксизма. В чём отличие этой теории от утопического

Марксизм это учение о построении коммунизма, в котором вся собственность должна быть сосредоточена в руках всего сообщества и распределяться по принципу: от каждого по возможностям, каждому по труду. Построить коммунизм обязан был пролетариат как более прогрессивный класс во главе с партией пролетариата, захватив власть насильным путём.
Главная разница в том, что марксизм - это учение, а коммунизм и социализм - стадии коммунистической формации снутри этого учения. Конечно, существуют еще огромное количество определений социализма и коммунизма, но т.к здесь затронут марксизм, то я буду пользоваться только этими.