Почему усиление больших феодалов ослабляло королевскую власть?

В период средневековья феодалы были наделены безграничной властью, являлись обладателями на собственных землях, они собирали с жителей собственного владения налоги, судили их, набирали свое войско. В X в. в Западной Европе в итоге начала феодальной раздробленности нередко вспыхивали междоусобные войны.
Король являлся одним из феодалов, но главным различием его от больших феодалов был только титул. Царская власть была слабенькой. Владения короля часто были меньше, чем у многих больших феодалов того медли. Поэтому время от времени междоусобные войны вспыхивали даже меж крупными феодалами и самим королем, что ослабляло царскую власть.