В чем выражается отличие сегментации тела членистоногих по сопоставленью с кольчатыми

У членистоногих, в отличие от кольчатых червяков, сегменты тела не схожи по строению и исполняемым функциям. Схожие по этим признакам сегменты у членистоногих объединены в три отдела: голову, грудь и брюшко. На голове расположены рот и органы эмоций, обеспечивающие ориентацию животного в среде обитания. На грудном отделе находятся конечности и крылья, исполняющие двигательную функцию. В брюшном отделе размещены внутренние органы. У ракообразных и паукообразных головной и грудной отделы соединились в головогрудь. Благодаря специализации каждого отдела тела повысилась маневренность животного.