Расскажите, как происходит на Земле смена денька и ночи.

Кроме вращения земли вокруг солнца (календарный год) земной шар вращается вокруг собственной оси. Полный оборот вокруг собственной оси происходит за 24 часа, которые нарекают сутками.
При этом находясь на поверхности Земли мы не чувствуем движения земного шара, а только можем следить его, исходя из видимого перемещения солнца, звезд, условно Земли.
Условно, время суток делится на несколько долей:
Утро - начинается с рассвета неба на его восточной части и восхода солнца из-за горизонта.
Денек - движение солнца по небосклону с востока на запад.
Вечер - заход солнца на западе неба и равномерно утихающие цвета заката.
Ночь - черное время суток. В это время солнце проходит с другой стороны земного шара условно нас.
Так как Земля состоит из континентов, находящихся по обе стороны земного шара, то время суток в каждой доли Земли различное. Так если Нью-Йорке еще продолжается ночь, то в Лондоне теснее пришло утро, в Москве разгар денька полдень, а в Петропавловск-Камчатском теснее вечер.
Что интересно, еще недавно числилось, что движение земного шара вокруг оси умеренно, но, позднее ученые рассчитали некорректности и оказалось, что неравномерность во вращении все же находится. Эти неравномерности связаны с небольшим колебанием земного шара при вращении (условно покачивание Земли, в терминологии - нутация), но эти конфигурации настолько малы (наименее 0.001 с), что в составлении календаря не учитываются.