Сравните российское войско времён Дмитрия Донского и времён Ивана III. Задумайтесь,

Войско Дмитрия Донского ещё состояло из дружины большого князя, дружин подчиненных князей и ополчений городов.
Главный силой войска Ивана III стала дворянская кавалерия из дворян и детей боярских, не считая того появилась неизменная артиллерия наряд.
Таким образом, армия стала более проф и постоянной дворянин должен был появится на службу в хоть какой момент под опасностью потери поместья. Он занимался войной всю жизнь, в отличии от ополченца, у которого могло быть всего несколько походов за всю жизнь, поэтому дворянин отлично знал военное дело.
Дворянская кавалерия была во многом схожа на монгольскую. Все дворяне отлично обращались с луками. Но новым оружием стало огнестрельное. Для творения артиллерии в Москве даже открылась Пушечная изба. Стояние на реке Угре показало, как действенным было это новое орудие.