Когда и где произошла решающая битва Великой войны?

После победы под Грюнвальдом союзники теснее без препядствий продвигались к Мальборку. По дороге им без противодействия сдавались прусские городка и замки. Однако осада столицы Тевтонского ордена затянулась. Скоро лагерь союзников покинуло войско Витовта. Мудрый князь не желал полного поражения Ордена, который он в будущем рассчитывал использовать для сдерживания поляков. Витовт понимал, что в неприятном случае Польша опять захотит заявить претензии на его владения. Последующая блокада Мальборка стала вздорной и поляки скоро также двинулись вспять.
В 1411 г. в г. Торунъ (Польша) был заключен мир. Более выгоден он был для Большого княжества Литовского, которому крестоносцы возвращали Жемайтию. Польше же ворачивалась только часть земель. Кроме того, Орден обязывался выплатить победителям великую сумму средств.
Торуньский мир обусловил новейшую ситуацию в Прибалтике. Тевтонский орден утратил свое водящее положение в регионе, но потребовалось еще несколько войн, чтоб он пропал конечно.
После победы в Большой войне 14091411 гг. веско возрос международный авторитет Большого княжества Литовского и Царства Польского. Оживилась их торговля, более удачно стали развиваться хозяйство и культура обоих стран.

Тем не наименее крестоносцам удалось перехватить соперников, и с утра 15 июля 1410 г. они столкнулись с ними около деревни Грюнвальд (современная Польша).