Почему польско-литовское войско сумело разгромить крестоносцев?

Белорусские и литовские хоругви возглавлял великий князь Витовт. Общее управление объединенным войском осуществлял польский повелитель Ягайло. Союзные силы выстроились 3-мя чертами. Войско ВКЛ расположилось на правом фланге, поляки на левом. Крестоносцы сначала также выстроились 3-мя чертами, но, увидев, что их фронт смотрится кратче, удлинили его за счет одной из линий.
У магистра Ордена Ульриха фон Юнгингена также оставалась в запасе одна линия. Ее он повел в бой собственно. Ужасный удар крестоносцев сломал строй войска союзников в центре. Тевтоны опять запели гимн победы. Однако здесь по ним ударили с разных сторон уцелевшие фланги Ягайло и Витовта, а также последняя польская линия и те бойцы ВКЛ, которые до этого бегали с поля боя, но возвратились. Битва превратилась в ликвидирование окруженных рыцарей. Умер и сам магистр. Был захвачен также обоз и все боевые знамена крестоносцев.